一、公式法，直接用密度等于质量除以体积来进行计算，但是这里要注意单位的统一。千克对应立方米，克对应立方厘米。该公式气体，液体，固体均可以使用。
过程：1、先用天平计算出物体或者液体的质量，记为m
2、再用量筒测出体积，记为v
3、再m除以v计算密度
二、视重法，该方法只能计算固体的密度（且该物体密度比水要大）。
过程：1、现将物体放在弹簧秤下进行测量，测得物体的重力，记为F1
2、在将物体浸入水中进行称重，测得读书，记为F2
3、将F2减去F1就是物体所受的浮力
三、刻度法，该方法只能用于计算固体的密度（且该物体密度比水要小）
过程：1、将物体放入水中，在水中漂浮，在吃水深度的地方划上一条线
2、计算排开水的体积和总体积的比值，记为x%
3、用水的密度乘以x%即为物体的密度
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四、排水法
过程：1、用天平测出金属块质量m1；
2、往烧杯装满水， 称出质量为 m2；
3、将属块轻轻放入水中，溢出部分水，将金属块取出，称出烧杯和剩下水的质量m3
4、密度为ρ=ρ
五、密度计直接测量（仅能测量量程以内液体的密度）
过程：将密度及放入液体中，待静止后读书
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六、浮力秤法
需要器：刻度尺、圆筒杯、水
过程
1、在圆筒杯内放入适量水，再将塑料杯杯口朝上轻轻放入，让其漂浮，用刻度尺测出杯中水的高度h1;
2、将待测物轻轻放入杯中，漂浮，用刻度尺测出水的高度h2;
3、将待测物从杯中取出，放入水中，下沉，用刻度尺测出水的高度h3.
计算表达式：ρ= ρ
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七、等效浮力秤法（课测量密度略大于水的固体，如鸡蛋）
1、在玻璃杯中倒入适量水，将鸡蛋轻轻放入，鸡蛋下沉；
2、往水中逐渐加盐，边加边用密度计搅拌，直至鸡蛋漂浮，用密度计测出盐水的密度即等到于鸡蛋的密度；
八、浮力法（可测量密度略小于水的物体，如木块）
步骤：1、往量筒中注入适量水，读出体积为V1；
2、将木块放入水中，漂浮，静止后读出体积 V2；
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3、用细针插入木块，将木块完全浸入水中，读出体积为V3。