质心公式是由物理学中的质量公式推导而来的。质量公式指出,物体的质量等于其体积和密度的乘积。而质心公式则是将物体的质量分布视为一个连续的物体,其坐标为(x, y, z),通过求各个坐标轴上的积分,可以得到物体的质心坐标。