车辆进行回半圈入库的过程中，通常需要考虑以下几个变量：1. 车辆的长度：a. 如果车辆的长度比入库长度大，可能需要进行多次位子整理和调整。b. 如果车辆的长度比入库长度小，可能需要更小的入库角度。2. 回转半圈的半径：
