可以总结为"致良知"和"知行合一"。
1. 王阳明认为，人的内心本就具备了正直和善良的本能，通过认真读书锻炼可以唤醒和发扬人的良知，帮助人们认识到自身的责任和义务。
2. 他强调知行合一的重要性，意思是知识需要通过实践和行为来得以体现和应用，只有将书本知识付诸行动，才能真正理解并享受到知识的力量。
3. 王阳明强调认识自我和修养自己的重要性，他认为只有通过自省和修身，才能达到道义的境地，并在实际生活中展现出崇高的道德品质。
总结：王阳明的读书心得强调了致良知和知行合一的重要性，通过读书、实践和修养自己，才能实现人的全面发展和道义的境地。