“未闻其声”是一个错误的表述，或可解释为“未曾听到声音”。
如果是在问人类为什么不能听到某些动物的声音，那么答案是动物发出的声音频率不同。比如狗的听觉范围比人类广，狗能听到440赫兹到78千赫兹的声音，而人类只能听到20赫兹到20千赫兹的声音。
如果是在问为什么没有听到某个特定人的声音，那可能是因为距离过远、隔音效果好或者没有直接接触此人的原因。如果所说的是《罗小黑战记》中的角色，或者是其它具有土著人特征的虚构人物，“未闻其声”这一标题并不适用于所有人物。如果是形容一个具有自闭症、不擅长于社交或说话交流的人物，《罗小黑战记》中的人物阿根就是一个典型例子。
总之，问题表述不清晰，需要具体信息才能进行回答。