为了消除疲劳驾驶，可以考虑以下几个方面：
1. 合理的休息安排：制定合理的行车计划，在长途驾驶中合理安排休息时间和里程，不要连续驾驶过长时间。每2-3小时停车休息一次，休息时可以进行伸展运动、散步等活动来放松身体。
2. 充足的睡眠：提前规划好行程，确保在行车前有充足的睡眠时间。每天保持7-8小时的良好睡眠，以保持精力充沛和注意力集中。
3. 保持良好的饮食习惯：注意饮食健康，适当摄入维生素、蛋白质和碳水化合物，避免摄入过多的咖啡因和含糖饮料。
4. 使用GPS导航系统：GPS导航系统可以提供准确的行车导航和实时交通信息，帮助司机更好地规划行程，避开拥堵路段，缩短行车时间，减少疲劳。
5. 定时提醒和警示功能：一些大车GPS系统具有定时提醒和警示功能，可以设置驾驶时间提醒、疲劳驾驶预警等功能，当发现驾驶员持续驾驶时间过长或出现疲劳迹象时，提醒司机及时休息。