悠全名叫什么

悠的全名是「悠太朗」(Yūta Hiroshi)，他是日本漫画《进击的巨人》中的角色之一。

进击的巨人中的悠太朗，他没有特殊的能力。他是一个普通的人类，但他有一颗勇敢的心和不屈的精神。