古代人使用的枕头形式因地域和时代的不同而有所差异，下面介绍一些古代人使用的枕头：
1.竹枕：在古代中国，竹枕是常见的枕头类型之一。它们通常由竹子制成，并具有凹槽供头部放置和支撑。
2.木头枕：在一些古代文化中，如古埃及和古罗马等地，人们使用木头制成的枕头。这些枕头通常由单块木头精雕细刻而成，形状较长，用于支撑颈部。
3.石枕：在古埃及、古希腊等地，人们使用石头制成的枕头。这些石枕可以是雕刻精美的作品，被置于头部下方提供支撑。
4.草席枕：在一些低技术文化中，人们用草席卷起或叠起来作为枕头。这种枕头简单而廉价，也提供了一定程度的舒适和支撑。
5.布枕：在一些文化中，使用布料做成的枕头是常见的选择。这些布枕可以填充大米、谷物或棉花等软性材料，以提供舒适的支撑。